Al is het verhaal niet helemaal fout. De Duitsers brachten in 1984 namelijk de M535i uit, het antwoord op de Mercedes 190 EVO. Met 218 pk en 310 Nm uit een 3.6 zes-in-lijn snelde de M535i in 7,2 seconden naar de honderd en vloog hij lustig door tot 230 km/u. Alhoewel de fünfer een M in zijn naamplaatje had, waren de jongens bij BMW Motorsport GmbH niet helemaal tevreden van het resultaat. Tijd om hun visie te maken op een 5 Reeks-topmodel.

In 1985 zag de M5 dan het daglicht, de eerst van - ondertussen - zes generaties. Die gebruikte ook een zes-in-lijn maar wist 286 pk op te wekken en haalde een topsnelheid van 245 km/u. Ook de rijeigenschappen waren - voor die tijd - uitmuntend. Reden genoeg voor BMW om, een jaartje te vroeg, de M5 in de bloemetjes te zetten: