De benzinerijders zijn het best af als het op de pk's aankomt. Citroën biedt een 1.6 motor aan met 120 pk of 155 pk in het geval van de THP-versie. De 1.6 VTi met 120 pk is de instapper en kost bovenvermelde 20.990 euro. Voor de 1.6 THP met 155 pk leg je 23.350 euro op tafel. Wie wil dieselen, kan dat met de 1.6 HDi, die beschikbaar is met 90 of 115 pk. Voor de hogere uitrustingsniveau's is er ook een 2.0 HDi beschikbaar, die krijgt 135 of 150 pk mee. De kleinste diesel - de 1.6 HDi 90 Attraction met manuele bak - kost je 21.990 euro. In hetzelfde uitrustingsniveau vind je de 115 pk sterke 1.6 e-HDi voor 23.540 euro. Een niveau hoger vind je dezelfde motoren, al is de 115 pk variant daar ook beschikbaar met Elektronisch Gestuurde Manuele Versnellingsbak (EGMV), die kost je 800 euro extra. Voor de leaserijders is de 1.6 e-HDi 90 Airdream ETG6 (24.150 euro) het interessantst, met een CO2-uitstoot van 98 g/km.

Vanaf eind 2013 komen de 2.0 HDi's er dan ook bij op het Intensive- en Exclusive-niveau, die kosten je minimaal 28.250 euro, voor zowel de 135 pk- als de 150 pk-versie.

Elke C4 Picasso krijgt een basisuitrusting die onder andere 6 airbags, ABS, ESP, Intelligente Tractiecontrole, 7" aanraaktablet, radio mp3 met 6 luidsprekers en Bluetooth-functie, Plug 'In desk (USB- en 1 Jack-aansluiting), bi-zone airconditioning en handenvrij starten omvat. Ook Hill Start Assist en een panoramische voorruit zijn standaard aanwezig op elk uitrustingsniveau.