Volgens Motorsport News is Toyota alvast druk bezig met de ontwikkeling van een Yaris voor het WRC kampioenschap. In eerste instantie willen ze wat aanvoelen of het iets voor hen is, om nadien de beslissing te maken al dan niet door te gaan met een volledige WRC-deelname. Vast staat dat ze bij Toyota in Keulen al bezig zijn met de ontwikkeling van een 1.6 turbomotor, zoals voorgeschreven door de FIA.

Sinds de winsten van de Celica's en Corolla's in de jaren '90 werd het wat stil rond de deelname van Toyota in de rallywereld. Toch zijn ze stelselmatig de verwachtingen aan het opschroeven, eerst met de Yaris R1 voor privé-teams, nu dus ook met de ontwikkeling van een concurrent voor de VW Polo en Hyundai i20.