In 2019 stelde Cupra de Tavascan voor. Het ging toen om een concept car die liet zien hoe de ideale SUV met elektrische aandrijving er volgens Cupra moest uitzien. Twee jaar later laat Cupra bij monde van CEO Wayne Griffiths weten dat de Tavascan in productie gaat.

Dat vertelde Griffiths in een gesprek met het Britse Top Gear. Wanneer de productieversie van de Tavascan onthuld wordt liet de CEO echter nog niet weten. Wel vertelde hij dat de wagen die we uiteindelijk op de weg zullen zien erg dichtbij het originele Tavascan concept zal komen.