Le segment A est abandonné par de nombreux constructeurs qui ne voient plus l'intérêt des petites citadines qui rapportent peu. Pas chez Toyota, car les Japonais investissent à nouveau dans ce segment. Ils le font avec un successeur pour l'Aygo, qui est précédé par ce concept Aygo X Prologue.

L'Aygo X Prologue a des gènes européens, car la voiture a été conçue dans le centre de design européen de Toyota à Nice, en France. Au premier coup d'œil, on peut voir que cette Aygo X Prologue est plus haute pattes que l'Aygo actuelle. De cette façon, Toyota répond à la tendance des crossovers qui descendent des segments supérieurs. Le X dans le nom fait référence au style croisé qu'adoptera l'Aygo et non au dessin en X de la calandre de la génération actuelle.

La nouvelle Aygo aura un museau plus haut où les phares attirent immédiatement l'attention. Ils seront reliés par une bande de LED qui traverse le haut du pare-chocs. À l'arrière, l'Aygo X Prologue est reconnaissable comme une Aygo, notamment grâce à ses feux arrière placés en hauteur et reliés par une ligne continue, tout comme à l'avant. Dans le hayon en verre - autre lien avec la génération actuelle - il y a maintenant un trou pour la poignée. Les poignées de la porte sont également intégrées dans cette Aygo X Prologue, mais ce ne sera certainement pas le cas dans le modèle de production.