Want de ruigere Yaris Cross Adventure moet het vooral van zijn looks hebben. Zo krijgt hij een andere snoet dan de gewone Yaris Cross. Daar blijft het echter niet bij, de Yaris Cross Adventure heeft ook recht op zilvergrijze dakrails en zwarte spiegelkappen. Voor de wielen is een donkergrijze 18 inch velg gekozen. Binnenin gaan de aanpassingen verder met een zwarte dakhemel en zwarte accenten op het dashboard. In de deurpanelen zijn dan weer Brass Gold-kleuraccenten te vinden. Als toetje zorgt Toyota nog voor een met leder bekleed stuurwiel en dito pook.

Een prijsindicatie voor de Yaris Cross Adventure is er nog niet. Die zal er komen wanneer de wagen bij de dealers komt te staan, midden september van dit jaar.